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サーボユニットのメーカー11社一覧や企業ランキングを掲載中！サーボユニット関連企業の2025年5月注目ランキングは1位:三菱電機株式会社、2位:株式会社キーエンス、3位:川重商事株式会社となっています。 サーボユニットの概要、用途、原理もチェック！
サーボユニットとは、サーボモーターとともに、サーボモーターを動かすために必要となる機械要素を組み合わせて、1つのユニットにしたものです。
具体的には、サーボモーターの他に2つの要素が加えられています。サーボモーターを目的の動きになるように指令を出すプログラマブルコントローラ (PLC) とPLCの指令通りにサーボモーターを動かすために必要な交流電流を供給するサーボアンプです。
また、サーボユニットの「サーボ」は、「Servant:召使い」が語源になっていると言われています。つまり、サーボユニットは、指令通りの動きをするユニットを意味します。
ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
230人以上が見ています
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遊星ギアを組み込んだモデル。豊富な減速比バリエーションから選択可能。最大出力トルク：0.33Nm～70Nm
同信産業株式会社
40人以上が見ています
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59.6時間 返答時間
■特長 ・ハイブリッドタイプの油圧駆動ユニットが独立 ・4タイプの双方向ポンプバリエーションを用意 (1.1cc、3.5cc、11.3cc、15.4cc) ...
株式会社ジャノメ
4670人以上が見ています
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返信の比較的早い企業
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15.1時間 返答時間
サーボプレスにはACサーボモータ、ロードセルが内蔵され、それにより位置指定・荷重指定、圧入速度変更等の制御が可能となり、ワークに...
11種類の品番
同信産業株式会社
30人以上が見ています
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59.6時間 返答時間
■特長 ・ハイブリッドタイプの油圧駆動ユニットが独立 ・従来の小中流量形サーボユニットに加えて、大流量形サーボユニット (30cc、40cc...
ニデックドライブテクノロジー株式会社
250人以上が見ています
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返信のとても早い企業
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2.2時間 返答時間
■サーボプレス用減速機の駆動ユニット 【ドイツ DESCH (デッシュ) 社製】アプリケーション サーボプレス ■特徴 1段遊星機構、同心軸タ...
山洋電気株式会社
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4.0 会社レビュー
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■リニアサーボシステム 高速、高精度が必要とされる用途に適しています。半導体製造装置、液晶ディスプレイ製造装置、チップマウンタ、...
株式会社エスティック
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返信の比較的早い企業
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エスティックのサーボプレスは電動ナットランナの開発で培ったサーボモータの制御技術を活かして開発されました。加圧に関するさまざま...
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カズモモーションテック株式会社
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4種類の品番
コアテック株式会社
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位置と荷重を精度よく制御でき、自由にストローク、荷重、スピードを設定いただけます。設備に組み込んでお使いいただけます。 ACサー...
11種類の品番
マッスル株式会社
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株式会社ジャノメ
2820人以上が見ています
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サーボプレスにはACサーボモータ、ロードセルが内蔵され、それにより位置指定・荷重指定、圧入速度変更等の制御が可能となり、ワークに...
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トックス プレソテクニック株式会社
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トックスでは、EQe-Kシリーズをはじめとする電動サーボプレスのフルラインを提供しています。Qe-Kモデルはサーボプレスシリーズの追加モ...
CKD日機電装株式会社
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補助制動ユニットとして、補助ブレーキユニット装置です。VPHシリーズ本体のエラー発生時及び停電等に、接続したモータがフリーランとな...
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CKD日機電装株式会社
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新発想 外周駆動方式の円弧型リニアサーボユニット ■微小角アライメント動作に最適 ストロークに応じてマグネットベースを最小数量で設...
5種類の品番
ニデックドライブテクノロジー株式会社
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■サーボプレス用減速機・ブレーキの駆動ユニット 【ドイツ DESCH (デッシュ) 社製】アプリケーション サーボプレス ■特徴 油圧ブレーキ...
SSI株式会社
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■EtherCAT対応6軸パルス出力モジュール DX-160PはEtherCAT対応6軸パルス出力モジュールです。上位コントローラからのサイクリック指令に...
株式会社グローバル・パーツ
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詳細説明 ■独自感知部品 SJ-MAS ・防水、防塵規格 IP67 ・EMS (電磁感受性) が高くノイズに強い
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ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
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■製品説明 ・モータ・エンコーダ・ドライバが一体構造で、省配線・省スペース・防水・防塵を特長とするSFUの基本ユニット。 ・モータ定...
株式会社エスティック
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26.0時間 返答時間
エスティックのサーボプレスは電動ナットランナの開発で培ったサーボモータの制御技術を活かして開発されました。加圧に関するさまざま...
16種類の品番
株式会社Hitec Multiplex Japan
120人以上が見ています
■特徴 ・CAN2.0A/BまたはUAVCAN制御オプションあり ・MOSFETアンプ付きデジタル回路 ・高性能・長寿命ブラシレスモーター ・マグネティ...
コアテック株式会社
2050人以上が見ています
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12.5時間 返答時間
位置と荷重を精度よく制御でき、自由にストローク、荷重、スピードを設定いただけます。設備に組み込んでお使いいただけます。 ACサー...
18種類の品番
株式会社エスティック
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エスティックのサーボプレスは電動ナットランナの開発で培ったサーボモータの制御技術を活かして開発されました。加圧に関するさまざま...
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トックス プレソテクニック株式会社
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EXe-Kは、遊星ローラースクリューを使用した高速かつコンパクトな電気機械式アクチュエータです。遊星ローラースクリューは、ボールねじ...
ニデックドライブテクノロジー株式会社
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■サーボプレス用減速機の駆動ユニット 【ドイツ DESCH (デッシュ) 社製】アプリケーション サーボプレス ■特徴 幅広いトルクレンジ、複...
ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
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■製品説明 ・遊星ギアを組み込んだモデル。 ・豊富な減速比バリエーションから選択可能。 ・最大出力トルク：0.33Nm～70Nm ■ターナリー...
CKD日機電装株式会社
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リニアサーボモータを搭載した高精度ステージ サーボ制御技術との融合により、制御ステージを実現 ■高性能保証 (オプション) ・速度変...
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ニデックドライブテクノロジー株式会社
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■サーボプレス用減速機の駆動ユニット 【ドイツ DESCH (デッシュ) 社製】アプリケーション サーボプレス ■特徴 高減速比、高出力、2段...
株式会社Hitec Multiplex Japan
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■特徴 ・CAN2.0A/BまたはUAVCAN制御オプションあり ・MOSFETアンプ付きデジタル回路 ・高性能・長寿命ブラシレスモーター ・マグネティ...
ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
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■搬送重量 1t～3tのAGV/AMRに最適なパッケージドモータードライブシステム ・iTAS System2は AGV (Automated Guided Vehicles: 無人搬送...
CKD日機電装株式会社
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リニアサーボモータを搭載した高精度ステージ サーボ制御技術との融合により、制御ステージを実現 ■高性能保証 (オプション) ・速度変...
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サーボユニットとは、サーボモーターとともに、サーボモーターを動かすために必要となる機械要素を組み合わせて、1つのユニットにしたものです。
具体的には、サーボモーターの他に2つの要素が加えられています。サーボモーターを目的の動きになるように指令を出すプログラマブルコントローラ (PLC) とPLCの指令通りにサーボモーターを動かすために必要な交流電流を供給するサーボアンプです。
また、サーボユニットの「サーボ」は、「Servant:召使い」が語源になっていると言われています。つまり、サーボユニットは、指令通りの動きをするユニットを意味します。
サーボユニットは、さまざまな産業用ロボットや工業製品の生産機械に使われています。産業用ロボットでは、自動車工場で車体の溶接や塗装をしたり、部品のピッキングなどの動きをするために、サーボユニットが使われています。
その他の産業用機械では、射出成形機、プレス機械、ラベル梱包機など、動作する機械の動きと制御のために組み込まれています。また、サーボユニットは回転運動だけでなく、往復運動にも用いられる場合が多いです。
往復運動する代表的なサーボユニットに、サーボモーターをボールネジに連結し、リニアガイドによって規制されたスライド上をボールネジのナット部と連結したテーブルを、任意の位置決めテーブルとして使用するユニットが挙げられます。
このようなシステムは一品一様に設計製作しますが、スライド長さやその推力によって、ラインナップを作成し、汎用的に使用されている場合もあります。マシニングセンサのテーブル面の様に、前後左右にプログラム通りに動かすことができるシステムは、同様のシステムが用いられたものです。
現在の多くのサーボモーターは、交流電流で動くACサーボモータです。ACサーボモータは、永久磁石でできたロータと、ロータを取り囲むように配置された複数の電磁石で成るステータで構成されています。ステータに交流電流を流し、電磁石のN極、S曲を順次切り替えて、ロータの回転運動を生み出します。
この交流電流をサーボモーターに送るのがサーボアンプであり、どのような動きをすべきかをサーボアンプに指令するのが、サーボコントローラです。また、サーボモーターの動きは、サーボモーターのロータに取り付けられたエンコーダで検出し、サーボアンプにフィードバック信号を送ります。
サーボモーターの動きの制御方法には、位置制御、速度制御、トルク制御の3通りがあります。
1. 位置制御
位置制御は指令位置に対して、サーボモーターを高精度に移動・停止させます。数値制御旋盤や、マシニングセンタのテーブルの位置決めシステムで使われています。
2. 速度制御
速度制御は、目標速度になるようにサーボモーターを動かします。速度制御では、外部の影響によって回転速度が変化した場合にも素早く応答して、指令を修正していきます。
3. トルク制御
トルク制御は、サーボモーターが出力するトルクの大きさを制御します。トルク制御では負荷が変化しても、指令されたトルクで正確な運転になるように制御します。一定のトルクで締め付けるネジ締め機やサーボモーターの回転トルクを、ボールネジを介して、推進力に変換するプレス機などで用いられている制御方法です。
なお、サーボユニットは閉ループ制御という分類の制御システムです。閉ループ制御はフィードバック指令が加えられることによって、外乱などの影響を受けにくいのが特徴です。つまり、サーボユニットは、高精度な位置決めを実現できるユニットといえます。
参考文献
https://www.fujielectric.co.jp/products/column/servo/servo_01.html
https://www.keyence.co.jp/products/controls/motor/sv2/
https://www.jam-net.co.jp/product/press/list12/
