メーカー 32社
製品 91点

ロボットハンド
メーカー32社【2025年】

ロボットハンドについての概要、用途、原理などをご説明します。また、ロボットハンドのメーカー32社一覧や企業ランキングも掲載しております。ロボットハンド関連企業の2025年2月注目ランキングは1位:株式会社IZUSHI、2位:セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社、3位:株式会社スター精機となっています。

ロボットハンドとは？
ロボットハンドのメーカー32社
ロボットハンド91製品
ロボットハンドの価格・相場

ロボットハンドとは

ロボットハンドとは、産業用ロボットの先端部分に取り付けられている搬送物を掴むための部品のことです。

搬送物の形状などに応じてロボットハンドが変わり、搬送物に応じて付け替えられることがあります。ロボットハンドでは搬送物を掴めることが大切ですが、安全であることも欠かせません。

ロボットは無人で動くため、人が接触しても止マラないのが一般的です。ロボットハンドが鋭利な形状をしていると、人を傷つけてしまう恐れがあります。したがって、ハンドにウレタンを巻くなどの対策が必要になることがあります。

ロボットハンドの使用用途

ロボットハンドが使用される産業用ロボットは、垂直多関節ロボット、水平多関節ロボット、直交ロボット、パラレルリンクロボットなど様々です。ロボットハンドには、搬送物に応じて適切な形状があります。

段ボールを搬送する際は、例えば板状の2枚の爪を有する把持タイプのロボットハンドの使用が可能です。この場合、2枚の爪で段ボールを両側から挟み込んで持ち上げます。段ボールの落下を防止するために、爪の下側を少し内側に折り曲げる対策を取ることもあります。

一斗缶やペール缶のような搬送物の搬送には、吸着タイプのロボットハンドの使用が可能です。この場合、容器の上面に吸着パッドを載せた状態で真空状態にして容器を真空吸着します。また、真空にする際はポンプだけでなく、エジェクターを用いるケースもあります。

ロボットハンドの原理

把持タイプのロボットハンドには、ソフトグリッパと呼ばれる食品などの割れやすい (壊れやすい) 搬送物を掴めるハンドがあります。柔軟なシリコンで形成されているため、搬送物を掴んでも壊すことがありません。

吸着タイプのロボットハンドで使用される吸着パッドの形状は丸形、平型、ベローズ形、長円ベローズ形など様々です。吸着パッドには吸引口が付いています。ここから吸引を行って、吸着パッド内を減圧する仕組みです。

吸着パッドの接触面を搬送物にしっかり接触させることが重要です。減圧は真空ポンプや圧縮空気を用いたエジェクターで行います。真空になると搬送物から接触面が離れなくなって吸着が完了し、減圧解除を行うと接触面を搬送物から離すことが可能になります。

最近では、搬送物を掴む機能に加えて別の機能がロボットハンドに組み込まれています。1つの機能が画像認識です。ロボットハンドにカメラなどの画像認識機器を取り付けることでロボットハンドから撮影をして自動でハンドリング先を認識します。例えば、乱雑に置かれたボルトを選択的に掴んだりする場合など幅広い用途に適用が可能です。

ロボットハンドの種類

ロボットハンドには大きく分けて2つのタイプがあり、把持タイプと吸着タイプに分類されます。

1. 把持タイプ

把持タイプのロボットハンドは、爪や指を用いて搬送物を機械的に掴みます。2個または3個の爪を持っているものが一般的ですが、人間の手のように5本の指を持つロボットハンドもあります。複雑な形状の搬送物を掴むことが可能です。

2. 吸着タイプ

吸着タイプのロボットハンドは、吸着パッドを備えていて、真空吸着によって搬送物を吸着して掴みます。短時間で搬送物を掴むことが可能です。なお、吸着タイプのロボットハンドには、磁気吸着によって搬送物を掴むものもあります。

ロボットハンドの選び方

人間のように何でも器用に行えるロボットハンドはまだ存在しません。そのため、実現したい仕事 (例えばロボットアームで空き缶を拾い、任意の場所に置くなど) に合わせた適切なロボットハンドを選ぶ必要があります。

まず、「どのように搬送物を掴むか？」を考えることが大切です。例えば、「人の手のように搬送物を掴んで保持するのか」「真空吸着によって搬送物を保持するのか」「磁気吸着によって搬送物を保持するのか」など、選択肢がいくつかあります。

このとき、搬送物がどのような特性を持つかで選択する手段が変わります。保持手段を考える上で考慮すべき対象物の特性は、以下の通りです。

搬送物の硬度はどれくらいか？
吸着したり磁力を発生させても問題ない環境か？
ロボットによる搬送速度はどのくらいか？
搬送物の形状はどのようなものか？

これらの項目より把持手段が決定したら、「大きさや重心位置」「表面素材」「保持部位」によって採用するロボットハンドを具体的に考えます。

ロボットハンドのその他情報

ロボットハンドを自作する方法

簡単な構造のロボットハンドであれば、素人でも比較的簡単に作製可能です。例えば、クレーンゲームのアームに取り付けられるハンドを作製する場合を考えます。

なお、サーボモーター駆動で、搬送物を挟んで保持する方法を採用します。

L型の板などを2枚用意します。
そのうちの1枚にサーボモーターを連結し、サーボモーターが回転すると1枚の板が一緒に動くようにします。
L型板2枚を蝶番でつなぎ合わせます。

L型板2枚を蝶番でつなぎ合わせると、片方の板がもう片方へと接近するため、搬送物の把持が可能になります。その他、例えば工場の生産技術者などが自作するハンドには、エアシリンダやNCシリンダを把持爪として採用したものがあります。

参考文献
http://www.schmalz.co.jp/products/vacuum-components/suctionpads.html
https://www.robot-digest.com/contents/?id=1598496407-465511
https://onrobot.com/ja/zhipin/sofutokuritsuha
https://www.mirai-lab.co.jp/info/teaching/2713

ロボットハンドのカタログ42件を掲載中

1つのハンドで様々なワークを保持できるフレキシブルロボットハンド　FORMHAND（フォームハンド）のカタログ

ロボットハンドメーカー 32社

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

協働ロボット用ハンド（把持・吸着）多数取扱で様々なニーズに対応！注目製品
セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社

・Robotiq社製、OnRobot社製の電子式グリッパーを取り扱い
・シュマルツ社製、Piab社製の吸着ハンドを取り扱い
・ロボットハンド以外にも協働ロボット、ビジョンセンサー、架台等を取り扱い
・一部のハンドはレンタルも可能（ロボットと一緒にレンタルする場合です。）

ロボットハンド用パーツ｜eins（アインツ）注目製品
株式会社スター精機

豊富な製作実績！豊富なロボットハンド用パーツで業界No.1ツールチェンジャー
◆　ツールチェンジャー、吸着パッド、シリンダー、エアーニッパー、軽量フレーム、カーボンパイプ等
◆　ロボットハンドパーツを常時1400種類以上在庫。
◆　ロボットハンドパーツは「アインツ」で全て揃います！

カスタム可能なロボットハンド注目製品
浜田製作株式会社

【導入に向けた補助金申請のご相談も可能】
浜田製作はロボットのシステムインテグレーターとして様々な業界で活躍して参りました。お客様のワークに合わせたオリジナルハンドの設計、製作が可能です。豊富な納入実績があり全国対応も可能です。ロボット導入をお考えのお客様はぜひご相談下さい。
用途：パレタイジング・外観検査・組立・各種ハンドリングなど

1つのハンドで様々なワークを保持できるフレキシブルロボットハンド　生産コスト削減に　FORMHAND 注目製品
株式会社IZUSHI

FORMHAND（フォームハンド）はバキューム式のロボットハンドです
グリップハンドの中にビーズが内蔵されており、ワークの形状に合わせて柔軟に変形するため、
様々な形状の製品を保持することができます
またワークごとにハンドを切り替える必要がなくなり、生産性の向上や予備品の共通化による
コスト削減が見込めます

ワーク形状・用途に合わせた最適なロボットハンド注目製品
株式会社ダイセキ

ワーク特性や周辺機器/装置の情報、ロボット手首負荷など考慮したハンドを設計いたします。
・さまざまなワークに対しての専用ハンド実績多数
・設計専門会社ならではのアイデアを盛り込んだ設計
・実ワークで事前にハンドリング検証もいたします

- - セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社
    協働ロボット用ハンド（把持・吸着）
  - 会社サイト創業: 2018年会社詳細
  - 住所: 東京都東京都品川区大崎1-6-1 TOC大崎ビルディング18階
- 見学可能簡単手続安心サポート
  
  協働ロボット、周辺機器のレンタル、販売および導入支援を行う協働ロボット専業の技術商社です。ロボットの活用方法、概算金額など少しでも気になることがあればお気軽にご相談ください。
- - 株式会社スター精機メーカー
    ロボットハンド・ハンド用パーツ一覧
  - 会社サイト創業: 1964年従業員数: 1,010人会社詳細
  - 住所: 愛知県丹羽郡大口町秋田3-133
- 取り出しロボット各種ロボット各種搬送・FA機器
  
  ツールチェンジャー、吸着パッド、シリンダー、エアーニッパー、軽量フレーム、カーボンパイプ等ロボットハンドパーツを常時1400種類以上在庫。ロボットハンドパーツは「アインツ」で全て揃います。
- - 浜田製作株式会社
    ロボットハンド
  - 会社サイト創業: 1978年従業員数: 20人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪府大阪市鶴見区今津中3丁目10-8
- 全国対応可能
  
  ロボットシステムインテグレーターです。
  約1400件のシステム案件の実績があります。今まで様々なロボットハンドの設計・製作を行って参りました。ファナック協働ロボットCRXでのデモも承っております。
- - 株式会社IZUSHI メーカー
    1つのハンドで様々なワークを保持できるフレキシブルロボットハンド FORMHAND　フォームハンド
  - 会社サイト創業: 1910年従業員数: 120人資本金: 48,000,000円会社詳細
  - 住所: 京都府京都市左京区古川町通三条上ル東門前町518番地
- コスト削減自動化ロボット
  
  株式会社IZUSHIは創業100年を超える京都本社の企業で、ものづくりの現場をサポートしています
  ロボットハンドの設計製作にかかる時間とコストを削減し、生産性向上に貢献します
- - 株式会社ダイセキ
    ロボット設備/様々な製品開発　顧客困りごとを設計視点で解決
  - 会社サイト創業: 1978年従業員数: 164人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 兵庫県神戸市中央区浜辺通5丁目1番14号神戸商工貿易センタービル16階
- 160名の設計者在籍請負派遣でサポート豊富な3DCAD環境
  
  構想～部品図までの一括依頼から工程ごとに切り出した単品依頼（例えば部品図のみ依頼）など
  柔軟に対応致します。
- - 株式会社日本ピスコメーカー
    ロボットハンド
  - 会社サイト創業: 1976年従業員数: 520人資本金: 488,565,000円会社詳細
  - 住所: 長野県岡谷市長地出早3-9-32
- - 株式会社安川電機メーカー
    産業用ロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1915年従業員数: 14,880人会社詳細
  - 住所: 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号
- - 株式会社北川鉄工所メーカー
    ロボットハンド
  - 会社サイト創業: 1918年従業員数: 1,427人会社詳細
  - 住所: 広島県府中市元町771
- - 株式会社クレオテクノロジーメーカー
    ロボット用ハンド装置
  - 会社サイト創業: 1989年会社詳細
  - 住所: 富山県富山市水橋伊勢屋158-1
- - 株式会社アライブテックメーカー
    ロボットアーム一覧
  - 会社サイト創業: 2001年会社詳細
  - 住所: 静岡県浜松市南区三島町551-1
- - 帝人株式会社メーカー
    革新技術ロボットハンド
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1918年従業員数: 21,815人会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区霞が関三丁目2番1号　霞が関コモンゲート西館
- - ニッタ株式会社メーカー
    ロボットハンド
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1885年従業員数: 2,971人会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市浪速区桜川4-4-26
- - シュマルツ株式会社メーカー
    ロボットハンド一覧
  - 会社サイト創業: 2002年従業員数: 56人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市都筑区大棚町3001-7
- - シナノケンシ株式会社メーカー
    ASPINA電動ロボットハンド
  - 会社サイト創業: 1918年従業員数: 850人資本金: 650,000,000円会社詳細
  - 住所: 長野県上田市上丸子1078
- - オムロン株式会社メーカー
    ロボットハンド
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1933年従業員数: 29,020人会社詳細
  - 住所: 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入
- - アスカ株式会社メーカー
    産業用ロボット/マニピュレータ一覧
  - 会社サイト創業: 1953年従業員数: 600人資本金: 903,842,275円会社詳細
  - 住所: 愛知県豊田市中根町大切50番地1
- - OnRobot Japan株式会社メーカー
    ロボットハンド
  - 会社サイト会社詳細
  - 住所: 東京都
- - オリムベクスタ株式会社メーカー商社・代理店
    当社は［オリエンタルモーター］発の技術商社です。生産ラインの自動化をシステムでご提案いたします。
  - 会社サイト創業: 1984年従業員数: 62人会社詳細
  - 住所: 東京都台東区小島2-19-10
- - IDECファクトリーソリューションズ株式会社メーカー商社・代理店
    ロボットハンド
  - 会社サイト創業: 1972年従業員数: 163人資本金: 33,320,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県一宮市東島町２丁目８番地
- - 株式会社畠茂商店
    ロボットハンド
  - 会社サイト創業: 1926年従業員数: 10人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 宮城県大崎市古川千手寺町1-5-21
- - 株式会社ヒットコーポレーション
    ロボットハンド
  - 会社サイト創業: 1999年資本金: 9,000,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県大和市中央2-1-15　パークロード大和3Ｆ
- - 株式会社ウエーブ
    ロボットハンド
  - 会社サイト資本金: 37,000,000円会社詳細
  - 住所: 滋賀県守山市勝部六丁目2番1号
- - 株式会社イーアイアイ
    ロボットハンド
  - 会社サイト創業: 2018年資本金: 9,500,000円会社詳細
  - 住所: 東京都東京都千代田区神田錦町1-23　宗保第2ビル4F（本社）、1F（研究開発室）
- - 株式会社MIRAI-LAB
    ロボットハンド
  - 会社サイト創業: 2018年会社詳細
  - 住所: 愛知県名古屋市中村区名駅1丁目1−3　JRゲートタワー　43F
- - 株式会社FingerVision
    多品種・柔軟物の盛付けロボット
  - 会社サイト会社詳細
  - 住所: 東京都江東区東陽二丁目4番14号三井ウッディビル1階
- - 東洋工学株式会社
    ロボットハンド
  - 会社サイト創業: 1987年会社詳細
  - 住所: 東京都江戸川区東葛西 6-4-14-401
- - 日本NOIDAロボット技研株式会社
    ロボットハンド
  - 会社サイト創業: 2016年会社詳細
  - 住所: 福岡県福岡市早良区百道浜1丁目3-70
- - 富士精工株式会社
    ロボットハンド
  - 会社サイト創業: 1958年従業員数: 1,947人資本金: 2,882,010,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県豊田市吉原長平子26番地
- - ダブル技研株式会社
    ロボットハンド開発受託
  - 会社サイト創業: 1977年従業員数: 15人資本金: 53,500,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県座間市栗原920-7
- - スターテクノ株式会社
    ロボットハンドパーツ
  - 会社サイト創業: 1972年従業員数: 100人資本金: 60,000,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県岩倉市西市町田羅々23

ロボットハンド 2025年2月のメーカーランキング

*一部商社などの取扱い企業なども含みます

2025年2月の注目ランキングベスト10

順位	会社名	クリックシェア
1	株式会社IZUSHI	12.1%
2	セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社	8.2%
3	株式会社スター精機	6.9%
4	浜田製作株式会社	6.6%
5	株式会社ダイセキ	5.1%
6	株式会社日本ピスコ	5.1%
7	帝人株式会社	4.2%
8	株式会社北川鉄工所	3.9%
9	IDECファクトリーソリューションズ株式会社	3.6%
10	シュマルツ株式会社	3.3%